Почистващите роботи имат няколко сензора, които работят да информират устройството за непосредствената околност и възможните препятствия по пътя му, за да може то да извършва почистването по възможно най-гладкия и ефективен маршрут. От значение е да не се плъзне надолу по стълбите, да не се блъска в препятствия или да усети кога засяда в нещо - усъвършенстваните сензори следят за ефективната ориентация, а роботите от висок клас дори могат напълно да скицират целия дом и по това да планират маршрута си.
Сензор за сблъсък
Това е най-основният сензор. Обикновено страната по посоката на движение на прахосмукачката е леко еластична, и под нея са разположени сензорите. Благодарение на тях устройството автоматично променя посоката. Най-доброто устройство, разбира се, може да открива не само препятствия в посоката на движение, но и обектите отстрани и отзад, откривани по време на завиване.
Сензор за дълбочина
Сензорът за дълбочина също е основен сензор. Той помага за предпазването на прахосмукачката от падане, например, когато тя стигне до ръба на стълбите. Когато стигне там, усещайки увеличаването в разстоянието между дъното на робота и пода, роботът спира незабавно и след това променя посоката. За домашни прахосмукачки и роботите миещи под този сензор е определено задължителен.
Сензор за разстояние
Същността на сензора за разстояние е роботът да предусети, че се приближава до препятствие чрез измерване на разстоянието. Много роботи за почистване достигат съвсем до стената, и капакът им е проектиран това да не причинява щети, по-вис ококачествените модели обаче не правят физически допир със стената или предметите.
Ултразвуков сензор за разстояние
Този сензор е най-модерната версия от сензорите за разстояние. Благодарение на него роботът вече прецизно сканира обектите пред себе си и тяхната форма, така че не уврежда по никакъв начин чувствителните предмети.
Друга популярна и усъвършенствана функция е създаването на виртуална стена, която може да бъде настроена с помощта предавател, насочен в определена посока. Ако предавателят е поставен на земята във вратата, той ще проектира невидима стена над прага, предотвратявайки на робота да го пресече. За най-съвременните роботи тази функция работи, като предавателят държи робота извън или вътре в дадената граница, докато приключи почистването на помещението. След това стената или портата преразпределя задачата за почистването на следващите части на апартамента. Значението на тази функция е предимно за апартаменти с комплексна разгъната площ. Това предотвратява навлизането на робота в по-малки помещения или стаи, с което ефективността ще бъде намалена, и почистването става основно в големите помещения.
