Dobot Комплект за зрение на робота Dobot Magician

Комплект хардуерна платформа за разработка на система за визуализация на роботи. Заедно с Dobot Magician осигурява интеграция на системи за видеонаблюдение и автоматизация на роботи. С тази система можете също така да провеждате изследвания върху зрението, да симулирате алгоритъм за изкуствен интелект или да разработвате индустриални приложения въз основа на изображението. Комплектът включва основа с камера и цветни блокчета. Внимание! Комплектът не съдържа роботизирана ръка DobotMagician, трябва да се закупи отделно. Описание: Комплект хардуерна платформа за разработка на система за визуализация на роботи. Заедно с Dobot Magician осигурява интеграция на системи за видеонаблюдение и автоматизация на роботи . С тази система можете също така да провеждате изследвания върху зрението, да симулирате алгоритъм за изкуствен интелект или да разработвате индустриални приложения въз основа на изображението. Комплектът включва основа с камера и цветни блокчета. В допълнение към основния софтуер за поддържане на зрението на робота, производителят е предоставил и изходния код за изучаване на разработката на софтуер, свързан с робота. Демонстрационният проект се състои от две части: калибриране на робота и базирано на цвят сортиране. Спецификация КАМЕРА ЗА НАБЛЮДЕНИЕ - ЦВЕТНА HD Номер на продукт JHSM300f Размер на сензора 1/2'CMOS Тип сензор MT9T001 Брой ефективни пиксели 3 милиона Снимка Цвят Размер на пиксела 3,2 х 3,2 m Кадрова честота / резолюция 12 / 2048 x 1536 Филтър 650 nm SNR 42 dB Динамичен диапазон 61 dB Тип щора Излагане Време на излагане 50,8 m - 3329 ms Контрол на експозицията автоматично / ръчно Размер 45 x 45 x 40 мм Интерфейс за данни USB 2.0 Работна температура 0 °C до 70 °C БЯЛ ИЗТОЧНИК НА СВЕТЛИНА Номер на продукт JHZM-A40- Цвят Бяло Броят на светодиодите 48 Осветление 40000 лукса Яркост Плавно регулируем, цветът остава постоянен в регулируем диапазон от 0% до 100% Дължина на гредата от 455 nm до nm със скорост 457,5 Изходно напрежение 12 V Изходяща мощност от 3,5 V до 5 V Работно разстояние от 35 мм до 11 мм Размери Вътрешен диаметър: 40 мм Външен диаметър: 70 мм Височина: 25 мм Външният диаметър на лампата Макс. Φ 39 мм Тегло 0,48 кг Условията на труд Температура: 0 °C до 40 °C Влажност: 20% до 85% RH Условия за съхранение Температура: -20 °C до 40 °C Влажност: 20% до 85% RH 16 ММ ОБЕКТИВ Тип M1614-MP2 Фокус 16 мм Максималното съотношение на диаметъра на обектива към неговото фокусно разстояние 1: 1,4 Максималният размер на изображението 8,8 x 6,6 x ( φ 11) mm Работен диапазон Отвор: F1. 4 - F16C Фокусна точка: 0,3 м-инф контрол Отвор: механичен Фокусна точка: ръчно Размерът на обекта 16,5 mm x 12,4 mm x 2/3 " Ъгъл: д 38,0° 28,2° з 2/3" 30,8° 1/2" 22,7° V 23,4° 17,1° Работна температура -20 °C до 50 °C Индикатор за резолюция В центъра и по ръба, повече от 100 (линии/mm) Индикатор за напрежение 2/3" -0,1% (y =5,5) 1/2 " -0,3% (y = 4,0) Заден фокус 13,1 мм Дължината на подплатата на яката 17 526 мм Байонетът на обектива планината C Размер на филтъра M30,5P + 0,5 мм Размер φ 33,5 mm × 28,2 mm Тегло 65 гр Работно разстояние (mm) 300 250 200 150 100 Оптично увеличение 0,05 X 0,06 X 0,08 X 0,10 X 0,15 X Пружинен пръстен (mm) Нула 0,5 0,5 1.0 1.5 Комплектът включва Основа: размери: 560 x 220 x 7 мм работна площ: 205 х 118 мм Обектив за индустриална камера Комплект осветител за камера Захранващ адаптер x1 Източникът на светлина x1 Телескоп x2 Черно-бяла плоча за калибриране Пиедесталът за телескоп Държач за камера в H форма Видео камера и USB кабел Изграждащи блокове: 10x червено 10x жълто 10x синьо 10x зелено Монтажен комплект 18x болтове за монтаж 6x гайка 6x шайба 2x ключ 2,5 / 5 / 6 мм